國網(wǎng)甘肅隴南供電公司330千伏武都變2名變電運(yùn)維人員操作無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)，演示了無人機(jī)的自主起降、自動(dòng)巡檢、自動(dòng)充電等功能。據(jù)了解，這是該公司變電專業(yè)開展無人機(jī)巡檢的第1次嘗試，標(biāo)志著該公司變電專業(yè)在數(shù)字化建設(shè)方面邁出了重要一步。
為深化推進(jìn)變電站智能巡檢系統(tǒng)建設(shè)及推廣應(yīng)用，國網(wǎng)隴南供電公司精心組織、超前謀劃，在人才培養(yǎng)方面做了大量工作。該公司選派2名優(yōu)良變電運(yùn)維員赴濟(jì)南參加了無人機(jī)駕駛?cè)∽C培訓(xùn)。培訓(xùn)期間，該公司變電運(yùn)維人員學(xué)習(xí)了無人機(jī)的基本知識(shí)、飛行規(guī)則、可靠操作等內(nèi)容，并通過了理論和實(shí)踐考核，2人均已優(yōu)異成績(jī)獲得了無人機(jī)駕駛證。運(yùn)維員翟世勇說：“作為剛?cè)肼毜拇髮W(xué)生，我特別珍惜此次培訓(xùn)取證機(jī)會(huì)，也特別自豪，無人機(jī)巡檢為傳統(tǒng)人工巡視增添了不少科技色彩。”他表示，在今后的工作中將利用無人機(jī)駕駛員的身份，為變電設(shè)備巡檢工作帶來新活力和效益，同時(shí)將不斷提高自己的專業(yè)技能和飛行水平，為保障電網(wǎng)可靠穩(wěn)定運(yùn)行貢獻(xiàn)力量。
一、產(chǎn)品概述：（WBTS-3000電纜護(hù)層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
煤礦及油井是電纜使用大戶，由于井下作業(yè)環(huán)境條件嚴(yán)酷，所以各種電纜年損壞量比較大，為了節(jié)省開支降低生產(chǎn)成本，各礦井及油井一般都配備了自已的電纜維修部門。但由于受檢測(cè)設(shè)備的限制在維修電纜時(shí)常常不盡人意；我公司自主研發(fā)生產(chǎn)的交直流電纜檢測(cè)裝置以高壓擊穿法為原理，讓使用者在維修過程中準(zhǔn)確的找到電纜破傷點(diǎn)，而且本裝置又兼有舊電纜修復(fù)后進(jìn)行測(cè)試的功能，所以本裝置是煤礦及油井用電纜維修公司不可少的檢修設(shè)備。
二、用途范圍：（WBTS-3000電纜護(hù)層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
本裝置是針對(duì)15KV以下電纜在地面上（不能在井下試驗(yàn)）探傷試驗(yàn)，并在電纜修復(fù)后直流耐壓測(cè)試和泄漏電流試驗(yàn)之用。是一臺(tái)符合《電氣電纜試驗(yàn)規(guī)程》要求的，實(shí)用性強(qiáng)的電纜維修綜合裝置。
三、技術(shù)參數(shù)：（WBTS-3000電纜護(hù)層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1．電源電壓：?jiǎn)蜗嘟涣?/span>220V、50Hz；
2．探傷直流輸出電壓：0-30KV（按鈕控制）；
3．探傷交流輸出電壓：0-30KV（按鈕控制）；
4．可測(cè)*大電纜長度：3.5km；
5．電纜探傷準(zhǔn)確度：±30mm 以內(nèi)；
6．自動(dòng)耐壓測(cè)試時(shí)間：0-30分（可設(shè)定）；
7．直流泄漏電流測(cè)試范圍：0-100uA；
8．交流泄漏電流測(cè)試范圍：0-200uA；
8．高壓變壓器額定容量：6KVA；
9．整流方式：?jiǎn)蜗喟氩ǎ?/span>
10．放電球隙：手柄羅桿調(diào)節(jié)；
11．外形尺寸：1100×1000×1200mm（寬×深×高）；
12．重 量：180 Kg
四、設(shè)備使用環(huán)境條件：（WBTS-3000電纜護(hù)層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1．周圍介質(zhì)溫度：-5℃—＋40℃；
2．空氣相對(duì)溫度：不大于85%（溫度為20℃±5時(shí)）；
3．海拔高度：不超過2500m；
4．周圍無爆炸危險(xiǎn)的介質(zhì)，且介質(zhì)中無足以腐蝕金屬和破壞電氣絕緣的氣體及塵埃；
5．無顯著沖擊振動(dòng)，且無雨雪侵入的場(chǎng)所。
五、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：（WBTS-3000電纜護(hù)層探傷儀十余年研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)）
1．本設(shè)備由控制部分（低壓）和高壓整流，放電及測(cè)試部他組成。高低壓間、高低壓與外殼之間都留有足夠的保障空間。
2．為保證設(shè)備及人員保障，高壓?jiǎn)?dòng)前必須由專人用鑰匙進(jìn)行操作。
3．每次探傷或?qū)﹄娎|進(jìn)行測(cè)試時(shí)，都能保證高壓從零位開始徐 升壓，有高低壓限位形狀，升壓或降壓過程均由按鈕進(jìn)行控制，升降電壓速率平穩(wěn)，操作可靠簡(jiǎn)便。
4．直流耐壓測(cè)試時(shí)間可由數(shù)字后自動(dòng)進(jìn)行（也可由人工進(jìn)行控制），試驗(yàn)時(shí)間準(zhǔn)確可靠。
5．泄漏電流可根據(jù)耐壓測(cè)試過程的需要隨時(shí)進(jìn)行測(cè)量。
6．設(shè)備有過流及短路保護(hù)，有啟動(dòng)預(yù)警告及過流保護(hù)。
7．在控制面板上設(shè)有電源開關(guān)、高壓?jiǎn)?dòng)、高壓停止、升壓、降壓等開關(guān)或按鈕，有耐壓測(cè)試數(shù)字時(shí)間定時(shí)繼電器等。
8．在顯示板上有高壓電壓、泄漏電流和低壓總電流等測(cè)量電表，設(shè)有電源、高壓、定時(shí)等指示燈和對(duì)球隙放電進(jìn)行曲觀察窗口等。
9．配備了專用高壓放電棍，供每次探傷或測(cè)試后進(jìn)行放電，以確保可靠，箱底部有接地標(biāo)志。
六、使用說明：（見原理框圖）
礦用電纜故障檢測(cè)儀原理
1．試驗(yàn)前準(zhǔn)備
a、設(shè)備使用前外殼必須可靠接地，接地電阻不得大于4歐姆。
b、試驗(yàn)或使用前應(yīng)對(duì)設(shè)備內(nèi)外仔細(xì)進(jìn)行檢查，保持設(shè)備尤其是高壓部分端子及速線的清潔是至關(guān)重要的。
c、本設(shè)備*高工作在容性負(fù)載時(shí)可調(diào)整并限位至30KV。
d、設(shè)備搬動(dòng)在避免劇烈震動(dòng)，設(shè)備搬動(dòng)后必須放 1小時(shí)后方可使用。
e、高壓表刻度是按容性負(fù)載0.01μF時(shí)檢定的。
f、將放電棍安裝妥當(dāng)后，其接地端子與箱體接地螺栓用螺釘固定，并安放于箱體頂部。
2．電纜探傷測(cè)試
a、在箱體背面高壓端子⑴和⑵之間用銅螺母將短路板可靠短接。
b、將需探傷電纜芯線接至箱體背面高壓接線端子⑶，電纜其它芯線，屏蔽線及地線短接并連至⑷端，放電球隙調(diào)到1—2mm。
c、將距離調(diào)節(jié)手柄順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，兩球間隙調(diào)到很大位置。
d、打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，將耐壓 探傷按鈕撥至探傷位置。
e、按下高壓合按鈕，高壓指示燈亮，探傷柜開始工作。
f、按下升壓按鈕，升壓指示燈亮，調(diào)壓器開始升壓。
g、當(dāng)高壓升到10000V～15000V左右，按下停止按鈕。調(diào)壓器停止升壓。
h、逆時(shí)針慢慢合旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)手柄，直至探傷柜內(nèi)兩球產(chǎn)生放電。
i、探傷柜內(nèi)兩球持續(xù)放電，直至將電纜故障點(diǎn)打穿為止。
j、沿電纜長度進(jìn)行檢查，確定電纜損壞位置并做上記號(hào)。如放電后，不易發(fā)現(xiàn)電纜損壞處，可適當(dāng)加大電壓、加大球隙距離，增加放電強(qiáng)度，使故障點(diǎn)更加清淅地暴露出來。
k、反復(fù)進(jìn)行以上各項(xiàng)，直到每根芯線的所有傷口都查清楚（注：每次進(jìn)行后都要用放電棍對(duì)各處可靠放電，然后才能進(jìn)行一次操作）。
l、按下降壓按鈕，降壓指示燈亮，調(diào)壓器降壓回零。
m、按下高壓分按鈕，高壓斷開，將耐壓 探傷按鈕撥至中間位置。
n、用放電棍將高壓端及電纜進(jìn)行充分放電。
3．電纜耐壓及泄漏電流測(cè)試
a、斷開背后高壓輸出接線柱⑴和⑵之間有短路片。
b、將需測(cè)量耐壓的電纜芯線接至高壓輸出柱⑴或，將短路片接柱⑵和其它芯線，屏蔽線或接地線短路后接至地端。
c、打開鑰匙開關(guān)，電源指示燈亮，將耐壓 探傷按鈕撥至耐壓位置。
d、按下高壓合按鈕，高壓指示燈亮，探傷柜開始工作。
e、按下升壓按鈕，升壓指示燈亮，調(diào)壓器開始升壓。
f、當(dāng)高壓升到所需電壓，按下停止按鈕。調(diào)壓器停止升壓。
g、在試驗(yàn)?zāi)蛪褐祪?nèi)，可在微安表上讀出此時(shí)電纜的泄漏電流值。
h、打開時(shí)間繼電器開關(guān)，時(shí)間繼電器開始計(jì)時(shí)。
i、當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)設(shè)定時(shí)間值，降壓指示燈亮，調(diào)壓器降壓回零。
j、按下高壓分按鈕，高壓斷開，將耐壓 探傷按鈕撥至中間位置。
k、用放電棍將高壓端及電纜進(jìn)行充分放電。
l、調(diào)換其它芯線重復(fù)以上步驟，直到整條電纜測(cè)試完畢。
4．使用后應(yīng)注意
a、每次試驗(yàn)后應(yīng)立即切斷電源，并用放電棍對(duì)試件及高壓部分各部充分放電。
b、每天下班前應(yīng)將外部電源總閘（容量不小于50A）切斷。
七、操作注意事項(xiàng)：
1．設(shè)備前應(yīng)輔上絕緣膠墊。
2．操作人員應(yīng)穿絕緣膠鞋，戴絕緣手套。
3．被試電纜芯線應(yīng)與高壓接線柱用螺母牢靠地固定，保持良好接觸，避免頂端放電引起漏電及電流增大。
4．工作現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)禁止無關(guān)人員靠近。
5．使用壹年后，應(yīng)及時(shí)對(duì)變壓器油進(jìn)行耐壓檢查，耐壓不得低于30KV/2.5in。
6．定期（視設(shè)備使用強(qiáng)度定），用零號(hào)砂紙，將放電銅球表面處仔細(xì)打磨光滑，并保持表面及周圍潔凈無灰塵。
7．本設(shè)備的使用成效，有賴于使用者的精心維護(hù)，并不斷積累操作經(jīng)驗(yàn)，掌握不同電纜時(shí)球隙間距和放電電壓之間的關(guān)系。
八、故障性質(zhì)的確定
隨著電纜線路的增多，電纜故障對(duì)供電可靠性的影響日益增大，因而迅速準(zhǔn)確地探測(cè)故障點(diǎn)的位置對(duì)保證故障電纜的及時(shí)修復(fù)有著重要意義。
電纜故障的探測(cè)方法取決于故障的性質(zhì)。因此探測(cè)工作的第1部就是判明故障性質(zhì)。電纜故障大致可分兩類：第1類，因纜芯之間或纜芯對(duì)外皮間絕緣破壞，形成短路，接地或閃絡(luò)擊穿，第2類：因纜芯連續(xù)性受到破壞，形成斷線和不完全斷線。有時(shí)也發(fā)生兼有兩種情況的混合式故障。但通常以第1類故障為多，其中短路接地又有高阻和低阻之分。判斷故障性質(zhì)的方法可采用兆歐表進(jìn)行，先在一端測(cè)量電纜各芯間和芯對(duì)地的絕緣電阻，再將另一端短路測(cè)量有無斷線。由所測(cè)數(shù)據(jù)不難分析判斷故障性質(zhì)，例如由表給出的測(cè)量值，可以推斷該故障性質(zhì)是BC兩相短路并接地。如圖所示：
絕緣電阻測(cè)定和導(dǎo)通試驗(yàn)結(jié)果
為了提高變電設(shè)備的巡檢效率和質(zhì)量，降低人工巡檢的風(fēng)險(xiǎn)和成本，積極探索無人機(jī)智能巡檢的新模式，國網(wǎng)隴南供電公司在330千伏武都變?cè)圏c(diǎn)建設(shè)無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)由無人機(jī)、智能巡檢平臺(tái)等組成，配合地面機(jī)器人巡檢，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)變電站的全方位、全時(shí)段、全天候的立體化智能監(jiān)測(cè)和管理。
據(jù)了解，此次變電運(yùn)維專業(yè)無人機(jī)巡檢的突破性應(yīng)用，極大提高了該公司變電運(yùn)維工作的效率和可靠性。無人機(jī)智能巡檢系統(tǒng)的引入，使得巡檢工作更加智能化、精細(xì)化，從而有效降低人力成本和巡檢風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，該系統(tǒng)可以對(duì)巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析和處理，為運(yùn)檢工作提供更加準(zhǔn)確、可靠的數(shù)據(jù)支持。
此次無人機(jī)巡檢，是在特殊區(qū)域及管理方面的更新實(shí)踐，是對(duì)人工巡視的有力補(bǔ)充。下一步，國網(wǎng)隴南供電公司將持續(xù)關(guān)注無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，繼續(xù)深化智能系統(tǒng)的研究和應(yīng)用，及時(shí)引入新技術(shù)、新設(shè)備，為隴南電網(wǎng)方便可靠運(yùn)行提供更加有力的支持。
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